Yann

  • 2023

    • 3-25 Lecture 5 Lighting, Materials and Shaders
    • 3-24 Lecture 4 Rendering on Game Engine
    • 3-23 Lecture 3 Build a Game World
    • 3-22 Lecture 2 Layered Architecture of Game Engine
    • 2-21 Lecture 1 Overview of Game Engine
    • 1-30 CUDA 性能优化指北（三）- Maximize Memory Throughput
    • 1-29 CUDA 性能优化指北（二）- Maximize Utilization
    • 1-28 CUDA 性能优化指北（一）- 概述
    • 1-1 CUDA 性能优化指北（四）- Maximize Instruction Throughput

  • 2022

    • 12-19 Houdini基础学习笔记-2
    • 12-19 Houdini基础学习笔记-3
    • 10-24 Lecture 12 Deformable Simulation 02|The Implicit Integration Methods
    • 10-19 Houdini基础学习笔记-1
    • 10-19 UE4 人物AI
    • 10-18 UE4 人物碰撞判定
    • 10-16 UE4 制作动画蒙太奇
    • 10-15 UE4动画的声音，特效与三连击
    • 10-15 UE4 角色动画制作与绑定
    • 9-28 Intersection theory-VIII
    • 9-26 Intersection theory-VII
    • 9-26 Intersection theory-VI
    • 9-25 Lecture 11 Deformable Simulation 01|Spatial and Temporal Discretization
    • 9-25 Intersection theory-V
    • 9-24 Lecture 10 Ray Tracing 2
    • 9-24 Intersection theory-IV
    • 9-23 Intersection theory-III
    • 9-22 Intersection theory-II
    • 9-21 Intersection theory-I
    • 8-27 CUDA 之 CTA （Cooperative Thread Arrays）
    • 8-26 CUDA 之 Launch Bounds
    • 8-25 moderngpu 简介
    • 8-24 CUDA 编程（十六）- 硬件实现
    • 8-21 CUDA 编程（十五）- 计算模式与切换
    • 8-20 CUDA 编程（十四）- 版本与兼容性
    • 8-19 CUDA 编程（十三）- CUDA User Objects
    • 7-24 Lecture 9 Ray Tracing
    • 7-24 CUDA 编程（十二）- Texture and Surface Memory
    • 7-23 CUDA 编程（十一）- 统一虚拟地址空间、跨进程通信、错误检测和调用栈
    • 7-22 CUDA 编程（十）- Multi-Device System
    • 7-21 CUDA 编程（九）- CUDA Graphs 和 Events
    • 7-20 CUDA 编程（八）- 异步并发执行
    • 7-19 CUDA 编程（七）- 锁页内存
    • 7-18 CUDA 编程（六）- 分布式共享内存
    • 7-14 CUDA 编程（五）- 共享内存
    • 7-4 CUDA 编程（四）- CUDA Runtime 和 L2 Cache
    • 7-2 CUDA 编程（三）- 编程接口
    • 6-25 Lecture 07 Sparse Matrix, Debugging and Code Optimization
    • 6-24 Lecture 05 Poisson’s Equation and Fast Method
    • 6-24 Lecture 06 Advanced Data Layout
    • 6-22 CUDA 编程（二）- CUDA编程模型
    • 6-1 CUDA 编程（一）- CUDA基础
    • 5-24 Lecture 03 Lagrangian View (2)
    • 4-23 Lecture 02 Lagrangian View
    • 4-21 Lecture 01 Introduction
    • 1-4 Houdini基础学习笔记-7
    • 1-4 Houdini基础学习笔记-4
    • 1-4 Houdini基础学习笔记-5
    • 1-4 Houdini基础学习笔记-8
    • 1-4 Houdini基础学习笔记-6

  • 2021

    • 12-29 实时光线追踪
    • 12-25 Non-Photorealistic Rendeirng (NPR)
    • 11-25 Lecture 12 SPH and Position-Based Fluids
    • 11-24 Lecture 11 Eulerian Fluids
    • 11-22 实时环境光照
    • 11-14 Lecture 10 Surface Waves
    • 10-30 Lecture 9 几何 Collision Handling
    • 10-29 Lecture 08 Linear Finite Element Method II
    • 10-27 Lecture 06 Constraint Approaches
    • 10-26 Lecture 04 Rigid Body Contacts
    • 10-25 Lecture 03 Rigid Body Dynamics
    • 10-22 Lecture 02 Math Background
    • 10-21 Lecture 01 Introduction
    • 10-2 Lecture 07 Linear Finite Element Method (FEM)
    • 9-21 实时全局光照
    • 8-30 Convex Optimization-12
    • 8-30 关于KKT条件与对偶理论
    • 8-29 Convex Optimization-11
    • 8-28 Convex Optimization-10
    • 8-27 Convex Optimization-9
    • 8-26 Convex Optimization-8
    • 8-25 Convex Optimization-7
    • 8-24 Convex Optimization-6
    • 8-23 Convex Optimization-5
    • 8-22 Convex Optimization-4
    • 8-3 MIT 6.824 分布式系统课程- 实现Raft Lab3 K/V Server（Part B）
    • 7-30 MIT 6.824 分布式系统课程- 实现Raft Lab3 K/V Server（Part A）
    • 7-22 Convex Optimization-3
    • 7-22 MIT 6.824 分布式系统课程- 实现Raft Lab2A
    • 6-24 Lecture 12 材质和外观 Materials and Appearances
    • 6-24 Lecture 11 Ray Tracing 光线追踪
    • 6-24 Lecture 12 光的传播理论, Basic Radiometry 辐射度量学, 路径追踪与全局光照
    • 6-24 Lecture 06 反走样、抗锯齿
    • 6-24 Lecture 07 深度测试、着色
    • 6-24 Lecture 13
    • 6-24 Lecture 08 布林-冯反射模型、图形管线、纹理映射
    • 6-24 Lecture 10 几何 Geometry 隐式与显式 曲线与曲面
    • 6-24 Lecture 09 重心坐标、应用纹理&Mipmap
    • 6-24 Lecture 13 Fluid Simulation 01| The Particle-based (Lagrangian) Methods
    • 6-24 Lecture 08 Procedural Animation
    • 6-22 Convex Optimization-2
    • 5-22 Convex Optimization-1
    • 5-22 MIT 6.824 分布式系统课程- 实现Mapreduce Lab1
    • 5-21 MIT 6.824 分布式系统课程(1)
    • 4-26 Probabilistic Graphical Models(9)
    • 4-25 初学加性组合（三）：有关Approximate group的一些性质
    • 4-25 Probabilistic Graphical Models(8)
    • 4-24 Probabilistic Graphical Models(4)
    • 4-24 Lecture 03-04 Transformation
    • 4-24 Lecture 03-04 Transformation
    • 4-24 Lecture 04 Eulerian View (Fluid Simulation)
    • 4-23 Probabilistic Graphical Models(3)
    • 4-23 Probabilistic Graphical Models(6)
    • 4-23 Probabilistic Graphical Models(5)
    • 4-23 Probabilistic Graphical Models(7)
    • 4-22 Probabilistic Graphical Models(2)
    • 4-22 Lecture 02 Review of Linear Algebra
    • 4-21 Probabilistic Graphical Models(1)
    • 4-21 Lecture 01 Overview of Computer Graphics
    • 4-21 实时阴影
    • 4-21 实时PBR
    • 4-16 初学加性组合（二）：划分法与Szemeredi-Trotter 定理的证明
    • 4-15 初学加性组合（一）：基本概率方法与加性组合中几个简单的问题
    • 2-17 About Here

  • 2020

    • 10-19 第11章 高级着色器应用
    • 10-19 第10章 片段操作
    • 10-19 第13章 Windows上的OpenGL
    • 10-19 第15章 Linux上的OpenGL
    • 10-19 第14章 OS X上的OpenGL
    • 10-19 第16章 OpenGL ES
    • 10-19 第12章 高级几何图形管理
    • 10-19 第4章 向量矩阵的基础变换
    • 10-19 第1章 3D图形和OpenGL简介
    • 10-19 第5章 基础纹理
    • 10-19 第2章 入门指南
    • 10-19 第6章 非存储着色器
    • 10-19 第3章 基础渲染
    • 10-19 第8章 缓冲区对象存储
    • 10-19 第9章 高级缓冲区
    • 10-19 第7章 纹理高级知识
    • 6-24 CesiumJs第八课
    • 6-24 CesiumJs第九课
    • 6-24 CesiumJs学习笔记第十课
    • 6-21 Cesium学习第六课
    • 6-21 Cesium学习第七课
    • 6-20 Cesium第五课
    • 6-18 Cesium学习第四课
    • 6-17 Cesium学习第三课
    • 6-16 Cesium中所使用的MVVM模式的记录
    • 6-16 Cesium 学习第二课
    • 6-15 Cesium 学习第一课
    • 5-22 CS224n Lecture 01
    • 4-21 Chapter12-回环检测
    • 4-21 Chapter14-SLam方案
    • 4-21 Chapter13-建图
    • 4-21 Chapter1-初识SLAM
    • 4-21 Chapter4-相机与图像
    • 4-21 Chapter2-三维空间刚体运动
    • 4-21 Chapter3-李群与李代数
    • 4-21 Chapter5-非线性优化
    • 4-21 Chapter7-视觉里程计2
    • 4-21 Chapter6-视觉里程计1
    • 4-21 Chapter10-后端
    • 4-21 Chapter11-后端2
    • 4-15 实变第二章总结
    • 4-15 实变第一章总结

  • 2019

    • 5-19 Chapter19-直线检测
    • 5-15 Chapter18-霍夫变换
    • 5-14 Chapter17-nav导航
    • 5-13 Chapter16-AMCL定位
    • 5-12 Chapter15-地图服务
    • 5-11 Chapter14-ROS工具箱(Moveit!)
    • 5-9 Chapter13-ROS工具箱(rosbag功能包)
    • 5-7 Chapter12-ROS工具箱(rqt)
    • 5-5 Chapter11-ROS工具箱(Rviz)
    • 5-3 Chapter10-ROS工具箱(Gazebo)
    • 5-1 Chapter9-ROS系统架构(二)
    • 4-30 Chapter8-ROS系统架构(一)
    • 4-29 Chapter7-Getting Started
    • 4-28 Chapter6-Ubuntu16.04+Kinetic环境安装
    • 4-27 Chapter5-MoveIt机械臂控制
    • 4-25 Chapter4-常用组件-TF
    • 4-23 Chapter3-ROS基础
    • 4-22 Chapter2-Creating Two-wheeled ROS robot
    • 4-21 Chapter1-Getting Started

  • 2018

    • 6-27 cs231n作业：assignment2 - Convolutional Networks
    • 6-26 cs231n作业：assignment2 - Batch Normalization and Dropout
    • 6-25 cs231n作业：assignment1 - features
    • 6-25 cs231n作业：assignment2 - Fully-Connected Neural Nets
    • 5-25 cs231n作业：assignment1 - twolayernet
    • 5-24 cs231n作业：assignment1 - softmax
    • 5-23 cs231n作业：assignment1 -svm
    • 5-22 cs231n作业：assignment1 - knn
    • 4-24 AcceleratedC++ C10 管理内存与低级数据结构
    • 4-24 AcceleratedC++ C11 定义抽象数据类型
    • 4-23 AcceleratedC++ C9 定义新类型
    • 4-21 AcceleratedC++ C7 使用关联容器
    • 4-20 Accelerated C++ C6 使用库算法
    • 4-19 Accelerated C++ C5 使用使用顺序容器和分析字符串
    • 4-17 AcceleratedC++ C3 使用批量数据
    • 4-16 AcceleratedC++ C2 循环与计数
    • 4-15 AcceleratedC++ C1 字符串的使用
    • 4-15 AcceleratedC++ C4 组织程序和数据

  • 2017

    • 9-21 C4 Network Layer:Data
    • 8-21 C4 SDN
    • 7-21 C4 Router
    • 6-21 C4 IP
    • 5-28 C3 TCP
    • 5-25 C3 RDT
    • 5-23 CS229 Lecture note-2
    • 5-22 CS229 Lecture note-1
    • 5-22 C3 Congestion Control
    • 5-21 C3 Congestion Control For TCP
    • 4-29 C3 UDP
    • 4-28 C2 P2P
    • 4-27 C2 FTP
    • 4-25 C2 DNS
    • 4-23 C2 FTP
    • 4-22 C2 Application Layer
    • 4-21 C2 Email
    • 4-21 C1 Introduction
    • 4-21 C2 Web/HTTP
    • 4-21 C3 MUX & DMUX
    • 4-21 C3 Transport Layer